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電動葫蘆內平動齒輪傳動的優勢
編輯：凌鷹起重機械
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添加時間：2022-01-20 09:44:55
我國的減速器普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低和使用壽命不長等問題，制約著我國機械工業的發展。20世紀60年代開始生產的少齒差行星傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器，具有傳動比大、體積小、機械效率高等優點，但受其傳動原理的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kW。90年代初期，國內出現了三環減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大，其體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高，在機械領域獲得了廣泛應用。但由于該減速器的三軸平行結構使功率與體積（或重量）的比值仍然較小，且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。另外，三環減速器的附加動載荷大、嚙合沖擊力大、振動劇烈、結構復雜且安裝不便。
內平動齒輪傳動是一種特殊的少齒差行星齒輪傳動，它是在平行曲柄機構原理和行星傳動理論基礎上開發的一種傳動方式，將平動輸入轉化為轉動輸出。在一對內嚙合齒輪副中內齒輪做定軸轉動，外齒輪在曲柄的帶動下做平面運動。由于做平面運動的外齒輪在齒輪嚙合的內部，所以形象地把這種傳動形式稱之為內平動齒輪傳動（外齒輪就是連桿）。該減速器屬節能型傳動裝置，也是減速器的換代產品，除具有三環減速器的優點外，還有功率與重量（或體積）比值大、輸入軸和輸出軸在同一軸線上、既可減速又可增速以及振動小等優點，處于國內領先地位。
我國起重機產品普遍存在自重大（一般比國外起重機重20%～50%）、傳動效率低、耗能大等缺點。為了適應技術發展和國家節能的要求，起重機行業正面臨著一場技術革命，高能耗起重機將逐漸被淘汰，取而代之的將是節能環保和輕便型起重機。內平動齒輪傳動技術在起重機上的應用將是一個創新和亮點。
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